方案概述
傳統人工分揀矸石效率低、人力成本高、安全事故頻發、對環境造成一度污染。博潤煤矸石智能分揀解決方案根據煤和矸石在視覺系統中不同的光譜特性，在傳送帶上方安裝高清防爆視覺采集系統，通過AI視覺實時檢測煤塊與矸石。實時分析出煤塊與矸石的精確位置和立體模型，計算最佳下爪角度，控制機器人完成自動化矸石分揀。有效解決傳統選矸的人力成本問題，大幅提高分選效率。
方案構成
高清立體視覺采集系統
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- 高清視覺采集分析相機
高清視覺采集分析相機監測傳送帶的運行情況，并實時運算構建出煤塊、矸石塊的立體模型，推送到主控系統。
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- 防爆補光系統
防爆補光系統根據傳送帶的光照情況，智能補光，保證成像質量。
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- 高壓空氣清潔系統
主控系統智能識別相機鏡頭成像情況，按需控制高壓空氣清潔系統，完成鏡頭清潔動作。
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智能識別主控系統
智能識別主控系統
-實時處理視覺采集系統推送的數據流，檢測煤與矸石的精確位置和立體模型，智能選取適合抓取的矸石，計算最佳下爪角度，控制機器人抓取矸石。
-主控系統支持多個機器人協同工作，自動進行任務分配，完成高速高效分揀。
高精度機器人
高精度機器人
-采用行業領先的高精度機器人，抓取半徑2360mm，抓取最大矸石重量50Kg，節拍4~5秒，帶有夾爪誤抓保護功能。
-根據現場情況，如有需要，在皮帶前方安裝整列導流機構。引導輸送帶上的塊狀物排列相對整齊，避免塊狀物疊加的狀況。但要避免整列機構阻礙煤塊的輸送，造成擁堵。
智能分揀控制平臺
智能分揀控制平臺
煤矸石智能分揀控制平臺采用邊緣端人工智能技術，通過對安裝在煤矸石傳送帶上方的防爆相機實時畫面進行分析和推理運算，結合視覺模型，分辨出煤、矸石以及其他物體等坐標、形狀、高度等結構化信息，并在后臺服務的虛擬世界中推進運行。
-實時展現傳送帶運行情況與智能識別結果；
-實時展現產線抓取工作量統計；
-模擬動畫與實際場景結合，便于查看是否有漏檢或誤檢；
方案價值
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01.
矸石預先篩選，減少洗選加工支出，提高產煤質量；
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02.
減少人工成本和繁雜管理，降低事故發生率；
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03.
智能化分揀矸石，提高自動化水平，提高工作效率；
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04.
精準識別，減少誤分揀煤塊數量；
方案優勢
高精度抓取
依托于AI算法，高精度位置與抓取角度輸出，定位精度<5mm。
1拖N高效抓取
1拖N機器人控制系統，根據產線情況可部署多臺抓取機器人，完成高效抓取。
開放數據服務接口
開放數據服務接口，便于第三方系統進行數據對接集成。